| : Η ερευνητική ομάδα SenseLab Space Informatics του Πολυτεχνίου Κρήτης ασχολείται με αντικείμενα γεωπληροφορικής, δορυφορικής τηλεπισκόπησης, αλλά και με μη επανδρομένα ή πτάμενα οχήματα ή καλύτερα συστήματα, καθώς μπορούν να περιλαμβάνουν σύνθετα υλικά, λογισμικά, πολλαπλούς επεξεργαστές, συστήματα επικοινωνίας και πλοήγησης και διαφορετικούς αισθητήρες. Η συγκεκριμένη παρουσίαση αναφέρεται κυρίως σε μαθητές και περιλαμβάνει τη συνεισθόσα των μη επανδρομένων ή πτάμενων οχημάτων ή κοινώς αναφερόμενων ως drones σε ερευνητικό επίπεδο αλλά και σε σχέση με τις πολλαπλές τους εφαρμογές. Η ομάδα μας έχει κυρίως σκοπό να υλοποιεί λύσεις που βελτιώνουν οριζόντια τις δυνατότητες των drones και όχι να τα χρησιμοποιεί απλά ως πτωτικές μηχανές για να συλλέγουν δεδομένα και εικόνες. Έτσι, καθώς σχεδιάζουμε, κατασκευάζουμε και προγραμματίζουμε τα drones για να αντιμετωπίζουν τις εκάστοτε ερευνητικές ή πρακτικές προκλήσεις. Οι λύσεις μας εδώ και πολλά χρόνια έχουν εφαρμογεί σε διαφορετικά αντικείμενα μελέτης, όπως εφαρμογές φωτογραμματρικής αποτύπωσης και δημιουργίας τρισδιάστατων μοντέλων σε αρχαιολογικές ή πολλοδομικές εφαρμογές, εφαρμογές παρακολούθησης κίνησης μαζών ή κατολιστήσεων σε περιοχές εξκαφών ή ορυχεία, χαρτογράφηση περιοχών μετά από φυσικές καταστροφές για την αποτίμηση των επιτώσεων. Εδώ, για παράδειγμα, βλέπουμε τη δημιουργία νέας παράκτυας αναδιώμενης γης από τη θάλασσα, στη Νέα Ζηλανδία, μετά από το μεγάλο σεισμό το 2017. Έρευνα και διάσωση, τόσο στη θάλασσα, όσο και σε χερσαίο περιβάλλον, όπως για παράδειγμα στη Λέσβο και το μεταναστευτικό. Αγροτικές εφαρμογές υπό βοήθησης των αγροτών, εκτίμησης παραγωγής και ελέγχου των καλλιεργιών. Προστασία του περιβάλλοντος, της βιοπικιλότητας, προστασία του παράκτυου χώρου από απορρίμματα και πλαστικά. Αστικές εφαρμογές αποτίμηση κίνησης, αναγνώριση πυνακίδων οχυμάτων, έλεγχος αμμοσφαιρικής ρίπανσης, έλεγχος ενεργειακής απόδοσης κτιρίων και δημιουργία χαρδών ιδιωτήτων, για παράδειγμα ρίπανσης σε πραγματικό χρόνο. Σε εφαρμογές επιτήρησης και ελέγχου κατασκευών φωτοβαλταϊκών πάρκων, αναμογεννητριών, αγωγών μεταφοράς και δικτύων ενέργειες, με θερμικές πολυφασματικές κάμερες και άλλους αισθητήρες. Ακόμα και στο προληπτικό έλεγχο τήρησης αποστάσεων λόγω της πανδημίας. Είδαμε κάποιες εφαρμογές εκ των οποίων άλλες φαίνονται απλές και άλλες πιο σύνθετες. Οποιοσδήποτε μπορεί πλέον να αγοράσει ακόμα και να κατασκευάσει ένα drone και να το χρησιμοποιήσει με πολλούς τρόπους. Αλλά τι προσφέρει πρακτικά ένα εργαστήριο στην καρδιά των δικημένων των μη πανθρωμένων οχημάτων. Η έρευνά μας αποσκοπεί στο να μετατρέψουμε τα drones σε πλήρως αυτόνομα συστήματα, δηλαδή να ενεργούν χωρίς την ανάγκη πιλότου ή σταθμού βάσης, να μπορούν να αποφασίζουν μόνα τους για την επόμενού τους ενέργεια, με σκοπό να επιτύγουν ένα ειδικό ή και γενικό σενάριο, όπως για παράδειγμα να βρουν έναν άνθρωπο που έχει χαθεί στο δάσος ή να χαρτογραφίσουν σε ομάδες μια επικίνδυνη περιοχή. Για να γίνουν αυτόνομα τα drones, οι αλγόριθμοι που υλοποιούμε εκτελείται σε πρα να χαρτογραφούν και να εξερευνούν νέα περιβάλλοντα χωρίς συγκρίση εξωτερικής βοήθειας, όπως για παράδειγμα τα συστήματα δορυφορικού εντοπισμού θέσης GNSS ή γνωστά σε όλους GPS. Έχουμε επίσης υλοποιήσει νέες μεθοδολογίες χαρτογράφησης ακριβίας ή και μεγάλες ταχύτητας χρησιμοποιώντας άλλοτι δικούς στόχους και άλλοτε στοιχεία του περιβάλλοντος χώρου. Επίσης, υλοποιούμε συνεργατικές αρχιτεκτονικές μεταξύ διαφορετικών μη επανδρομένων συστημάτων, επίγειων ή κήποθαλάσεων. Για παράδειγμα, ένα επίγειο όχημα το οποίο κάνει μετρήσεις στο έδαφος μπορεί να επικοινωνεί με ένα drone το οποίο κάνει μετρήσεις τον αέρα για τις συνθήκες πήγες σε ένα χωράφι και να δώσουν ένα ραντεβού. Αφού συναντηθούν, το επίγειο όχημα αναγνωρίζει, κινείται μόνο του και προσαρτάται κάτω από το drone το οποίο ως φορέας το μεταφέρει σε επόμενο χωράφι χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση. Τέλος, μελετάμε λογορυθμικά το συνδυασμό των δεδομένων από τα drones με δορυφορικά δεδομένα για τη συνδυαστική παρακολούδηση του πλανήτη. Φανταστείτε σε μια γωνιά της γης, στην όμορφη Κρήτη, ότι υπάρχει ένα εργαστήριο το οποίο έχει καταφέρει τα τελευταία πέντε χρόνια να σταθεί σάξι απέναντι σε πολύ αξιόλογα πρωτεπιστήμια του κόσμου και να κεδίσει δεκάδες διεθνή βραβεία, όπως το 2015 πρώτη θέση στην Ευρώπη στο Drone for Good στο Δουμπάι μεταξύ 1.017 ομάδων, το 2016 πρώτη θέση διεθνώς από την Ευρωπαϊκή Εταιρεία Δορυφορικών Υπηρεσιών Θέσεις, GSA, στη Μαδρύτη για ένα πρωτότυπο drone που βοηθά στη χαρτογράφηση ακριβίας, το 2017 πρώτη θέση διεθνώς στο Copernicus Masters στην Εσθονία για ένα καινοτόμο σύστημα χωρικής ανάλυσης και οπτικοποιήσεις, το 2018 πρώτη θέση στην Ευρώπη MIT Enterprise Forum με το έργο Drone for Refugees στο Αμαάν για υπηρεσίες έρευνας και διάσουσης, το 2019 πρώτη θέση διεθνώς στο διαγωνισμό της Airbus σε αντικείμενα παρατήρησης της Γης για την ασφάλεια των μαθητών στα σχολεία της Αφρικής. Τα αντικείμενα του εργαστηρίου SenseLab δεν περιορίζονται μόνο στα drones. Η ομάδα ασχολείται με τα αντικείμενα της γεωπληροφορικής και των διαστημικών τεχνολογιών, παρακολούθησης της Γης και εντοπισμού θέσης. Ειλοποιούνται δεκάδες ιδέες, προϊόντα και κοινοτόμες λύσεις σε αντικείμενα υγείας, δημοκρατίας, εκπαίδευσης, ιστορίας, ακόμη και ψυχολογίας στην υπηρεσία των πολιτών, του περιβάλλοντος και εγγένη της κοινωνίας. Τι θα λέγατε για παράδειγμα αν μπορούσατε να ψάξετε το Google Earth για να βρείτε πιθανά σχηματισμένα σήματα SOS ανθρώπων που αναζητούν βοήθεια, τι θα λέγατε αν φορούσατε αισθητήρες οι οποίοι θα προλάμβαναν ένα πιθανό πρόβλημα υγείας ή αν το κινητό σας σας ειδοποιούσε να ελατώσετε ταχύτητα για να προλάβει ένα πιθανό ατύχημα, πώς ένα ρομποτικό αρθρόποδο σύστημα θα μπορούσε να βοηθήσει στην εξερεύνηση ενός χώρου μετά από ένα σεισμό, ή πώς θα σας φαινόταν αν κάνατε το μάθημα της Γεωγραφίας ή μαθαίνατε δύσκολες έννοιες φυσικής μέσα από ένα απτό σύστημα παίζοντας με την άμμο ή μπαίνοντας σε έναν εικονικό χώρο. Η ομάδα SenseLab αποτελείται από δεκάδες ενθουσιώδοις φοιτητές και φίλους από όλες τις σχολές του Πολυτεχνίου Κρήτης και από αλλού, οι οποίοι με πολύ μεράκι, αφοσίωση και αγάπη στην πραγματική έρευνα, δεν παρακολουθούν απλά τις τεχνολογικές εξελίξεις, αλλά ενίωτε τις προλαμβάνουν, ούτε καν αποζητούν μια χρηματοδότηση, απλά προσφέρουν. Και αυτό είναι το μεγαλύτερό τους κέρδος, γιατί η προσφορά είναι από τα αγαθά που υπάρχουν σε αυτονία και εξαρτώνται κυρίως από εμάς. Οι τεχνολογικές εξελίξεις είναι ραγδαίες και αλλάζουν τον κόσμο μας, είτε θετικά, είτε αρνητικά, αλλά όσο υπάρχουν καρδιακοί ερευνητές να μας προστατεύουν, θα υπερισχύει και η ελπίδα ότι μπορούμε να συνδιαμορφώσουμε το μέλλον βασισμένοι σε αρχές, ευθύνη και σύνες. |
